Закончил Ленинградское высшее инженерно-строительное училище имени генерала армии А.Н. Комаровского. С 1981 года занимался строительством объектов Министерства обороны, с 1987 года руководил различными проектами в Приморье, Калининграде, Москве.
С 2009 года – исполнительный директор ЗАО «Ойкумена». Под его руководством были построены жилые комплексы в Санкт-Петербурге, Калининграде, в Нижнем Новгороде и Нижегородской области, Подмосковье, а также объекты социальной инфраструктуры в Архангельске и Москве.
Принимал непосредственное участие в строительстве новых станций Московского метрополитена, в т.ч. «Деловой Центр», «ЦСКА», «Шелепиха», «Петровский Парк» и др. На стадии строительства находятся знаковые для Санкт-Петербурга проекты – ЖК «Граффити» и ЖК «Ойкумена».
В 2004 году Роману Мирошникову присвоено звание «Заслуженный строитель Российской Федерации».